1990年3月9日生まれ。愛知県東海市出身。

19歳よりダンスを始め、21歳でストリートダンス全国大会準優勝。

その後、大学で映像メディアを専攻しながらダンスインストラクターとして活動し数々のショーに出演。

2010年「BOYS AND MEN」に一期生として加入、芸能活動を開始。

2016年より『ディズニー・オン・アイス』にて日本公演およびワールドツアーの日本語・英語MCを担当。
さらに、高橋大輔主演アイスショー『LUXE』、『氷艶 −十字星のキセキ−』にアンサンブルスケーターとして出演。

現在はMCとしての活動を主軸に、ハンドボールやフットサルのプロリーグをはじめ、スパルタンレース（豊田スタジアム）、Monster Jam（西武ドーム） など各種スポーツイベントにてスタジアムMCを務める。

2019年より自身の冠ラジオ番組であるメディアスエフエム『吉川友真の@YUMA』 パーソナリティを担当。

2023年からはメディアスチャンネル『知多半島まるごとガイド ちたまる』 にレポーターとしてレギュラー出演中。

2024年からは「ウィンターイルミネーション in 太田川」スペシャルサポーター も務め、地元東海市の魅力を発信。

現在はONE5所属アイドルグループ「瞬きもせず」「embellir」の振付、レッスンも担当。

ダンスで培った身体表現力と、MCとしての現場対応力を併せ持つハイブリッドなパフォーマーとしてジャンルを横断して活動中。